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门式火车自动采制样设备主要由门式钢结构及两侧支撑行走装置、采样小车、采样头、升降机构、螺旋机构、车辆自动定位系统、计算机PLC控制系统、螺旋给料、缩分一体机、破碎机、样品收集器、弃料返排系统等组成。有跨一采一、跨一采二、跨一采三、跨二采二、跨二采三等门式结构。
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