皮带采样的运动形式：由超声波装置实现车厢自动定位后计算机随机生成采样点，电控系统指挥、控制大、小车纵向行走和横向行走至随机点后，升降机构开始工作，将采样头送达指定深度（由PLC随机生成）取得该点的料样后，升降装置回升到位，大、小车再将所采取的煤样送至给料皮带进料口并卸料，完成单点一次采样过程。
工作全过程采用计算机程序控制，操作人员在操作室（即电控室）可通过观察计算机实时显示或直接目视设备采样的工作状态，掌握整个系统的运行情况。