1、大车总成
    大车采用专业起重机厂生产的通用桥式起重机桥架装置。
    桥架由前后主梁与左右端梁四大部件以及主、从动轮组等零部件组成。大车轮径φ250，行走速度30m/min，在大车主梁的外侧设有走台，走台周围设有护栏。小车电缆滑车的工字钢安装在大车走台内侧的主梁上。大车主要起带动采样头沿火车车厢纵向运动并定位的作用，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标。
2、小车总成
    小车由小车车架、三合一驱动装置（两套）、主动轮组和从动轮组等主要部件组成。小车车轮直径φ250，行走速度20m/min，小车主要起带动采样头沿火车车厢横向运动并定位的作用，根据计算机发出的指令，确定采样点的横坐标。
3、采样器总成
采用拥有自主知识产权的采样头，专利号为：ZL01230110.8。
4、采样动力箱
    采样动力箱安装在升降装置中间位置，驱动采样头作旋转运动，其旋转电机功率为5.5Kw，减速比为29，结构紧凑，传动效率高，润滑条件好。
5、采样头升降与导向
    升降装置由卷扬升降（或液压升降）系统及导向装置组成，达到使动力箱与采样器升降工作的目的，用四钢轮与导向装置配合，做滚动升降运动，这种把滑动摩擦变为滚动摩擦的装置，机件磨损量极小，易于安装拆换，润滑要求低、灵活而耐用。
6、电气部分
    控制系统设有手动/半自动/自动三种工况供操作员选择，并具有自动检测所采物料面高度的功能。上位机能与PLC相互通讯，接受并显示工况信息、故障码、采样点、车型号、煤种、时间、班号等信息，并能实现操作和管理人员的分级管理。操作人员可随时掌握现场情况，及时处理各种问题，也能根据实际需要进行设置操作，接受PLC传送的数据及各种有关的信息。为做到每次采样都有据可查，控制系统可将大量相关数据存入数据库，并自动对每次采样的操作人员名字、采样模式、采样时间、采样点坐标等参数做实时记录，以备查询或调用。
技术参数表：
型号： 5E—CYH
型式： 桥式
跨度： 6700mm（可根据用户情况确定）
适用车型 C70以下通用敞车
大车轨面高度 5200mm
供电方式： 滑缆或安全滑触线
总功率 40kw
单样采集时间： ≤ 1分钟/次
取样方法： 按GB/T19494-2004标准布点取样
最大采样深度： 距离车厢底板50mm
水份适应范围： ≤16%
适应原煤粒度： ≤180mm
子样重量： 2~10kg（可调）
控制方式： PLC自动/半自动/手动
大车通过高度（上） 7700mm（可根据用户情况确定）
大车通过高度（下） 3500mm（可根据用户情况确定）